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2025-05-22 09fcc4ec56a1ce6c0fcb308348d8dd5e2c08d336

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -17,11 +17,9 @@
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.LiftUtils;
import com.zy.common.utils.NavigatePositionConvert;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.action.ForkLiftAction;
import com.zy.core.action.LiftAction;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.ForkLiftTaskModeType;
@@ -36,6 +34,7 @@
import com.zy.core.thread.LiftThread;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.*;

@@ -249,7 +248,7 @@
                }
            }

            if (System.currentTimeMillis() - liftProtocol.getDeviceDataLog() > 1000 * 5) {
            if (System.currentTimeMillis() - liftProtocol.getDeviceDataLog() > 1000 * 3) {
                //采集时间超过5s，保存一次数据记录
                //保存数据记录
                DeviceDataLogService deviceDataLogService = SpringUtils.getBean(DeviceDataLogService.class);