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2025-05-22 09fcc4ec56a1ce6c0fcb308348d8dd5e2c08d336

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java

@@ -1,188 +1,129 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.asrs.entity.BasLiftErr;
import com.zy.asrs.service.BasLiftErrService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.LiftAssignCommand;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * 提升机
 */
@Slf4j
@Data
public class LiftProtocol {
public class LiftProtocol implements Cloneable {

    //**********************必须存在属性**********************
    /**
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo;
    private Integer liftNo;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Short shuttleNo = 0;
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 当前提升机状态（内部自我维护）
     */
    private Integer protocolStatus = 1;
    private Integer protocolStatus = -1;

    /**
     * 当前提升机状态枚举
     */
    private LiftProtocolStatusType protocolStatusType = LiftProtocolStatusType.IDLE;
    private LiftProtocolStatusType protocolStatusType = LiftProtocolStatusType.NONE;

    /**
     * 层
     * 模式 => 自动/手动
     */
    private Short lev;
    private Boolean model;

    /**
     * 提升机锁定
     * 运行状态
     */
    private Boolean liftLock;
    private Boolean run;

    /**
     * 位置到达反馈
     */
    private Short positionArrivalFeedback;

    /**
     * 准备就绪
     * 就绪为1，未就绪为0
     * 就绪状态
     */
    private Boolean ready;

    /**
     * 运行中
     * 运行中为1，未运行为0
     * 前超限
     */
    private Boolean running;
    private Boolean frontOverrun;

    /**
     * 联机/单机
     * 联机为1，单机为0
     * 后超限
     */
    private Boolean mode;
    private Boolean backOverrun;

    /**
     * 输送线前端光电有货
     * 有货为1，无货为0（前端指靠近货架侧）
     * 左超限
     */
    private Boolean lineFrontHasStock;
    private Boolean leftOverrun;

    /**
     * 输送线正转反馈
     * 正转运行为1，否则为0
     * 右超限
     */
    private Boolean forwardRotationFeedback;
    private Boolean rightOverrun;

    /**
     * 输送线反转反馈
     * 反转运行为1，否则为0
     * 超高
     */
    private Boolean reverseFeedback;
    private Boolean overHeight;

    /**
     * 输送线电机过载
     * 过载为0，正常为1
     * 超重
     */
    private Boolean motorOverload;
    private Boolean overWeight;

    /**
     * 输送线末端光电有货
     * 有货为1，无货为0
     * 有托盘
     */
    private Boolean lineEndHasStock;
    private Boolean hasTray;

    /**
     * 进输送线卡托盘报警
     * 报警为1，未报警为0
     * 有小车
     */
    private Boolean inConveyLineCardTrayAlarm;
    private Boolean hasCar;

    /**
     * 出输送线卡托盘报警
     * 报警为1，未报警为0
     * 故障
     */
    private Boolean outConveyLineCardTrayAlarm;
    private Boolean error;

    /**
     * 平台位置偏差报警
     * 报警为1，未报警为0
     * 故障码
     */
    private Boolean platPositionDeviationAlarm;
    private String errorCode;

    /**
     * 平台扭矩偏差报警
     * 报警为1，未报警为0
     * 任务地址
     */
    private Boolean platTorqueDeviationAlarm;
    private Short taskAddress;

    /**
     * 平台四向车检测
     * 有车为1，无车为0
     * 目的地址
     */
    private Boolean platShuttleCheck;
    private Short distAddress;

    /**
     * 未就绪状态
     * 1.   不在指定层
     * 2.   四轴不同步
     * 3.   平台前限光电被挡到（靠近货架）
     * 4.   平台后限光电被挡到（远离货架）
     * 5.   平台上限位报警
     * 6.   平台下限位报警
     * 7.   电柜急停报警
     * 8.   输送线前限位被挡到（靠近货架）
     * 9.   输送线后限位被挡到（远离货架）
     * 10.   触摸屏紧急停止被按下
     * 11.   四轴动力线断线
     * 12.   单机模式
     * 13.   四轴报警
     * 14.   位置偏差过大
     * 15.   扭矩偏差过大
     * 16.   输送线过载
     * 17.   进提升机卡托盘
     * 18.   出提升机卡托盘
     * 已完成的任务号
     */
    private Short notReady;
    private String completeTaskNo;

    /**
     * 伺服1错误
     * 层
     */
    private Short servoError1;

    /**
     * 伺服2错误
     */
    private Short servoError2;

    /**
     * 伺服3错误
     */
    private Short servoError3;

    /**
     * 伺服4错误
     */
    private Short servoError4;

    /**
     * 提升机实际速度反馈
     */
    private Short liftActualSpeed;
    private Integer lev;

    /**
     * 作业标记
@@ -190,17 +131,114 @@
    private Boolean pakMk = true;

    /**
     * 四向穿梭车调度提升机时，需要锁定此标记
     * 指令下发时间
     */
    private Boolean securityMk = false;
    private Long sendTime = 0L;

    /**
     * 任务命令
     * 日志采集时间
     */
    private LiftAssignCommand assignCommand;
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    public Short getLiftLockShortValue() {
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
    /**
     * 扩展字段
     */
    private Object extend;

    public String getRun$() {
        if (this.run == null) {
            return "未知";
        }

        return this.run ? "运行中" : "空闲";
    }

    public String getReady$() {
        if (this.ready == null) {
            return "未知";
        }

        return this.ready ? "就绪" : "未就绪";
    }

    public String getModel$() {
        if (this.model == null) {
            return "未知";
        }

        return this.model ? "自动" : "手动";
    }

    public String getHasTray$() {
        if (this.hasTray == null) {
            return "未知";
        }

        return this.hasTray ? "Y" : "N";
    }

    public String getHasCar$() {
        if (this.hasCar == null) {
            return "未知";
        }

        return this.hasCar ? "Y" : "N";
    }

    public String getFrontOverrun$() {
        if (this.frontOverrun == null) {
            return "未知";
        }

        return this.frontOverrun ? "Y" : "N";
    }

    public String getBackOverrun$() {
        if (this.backOverrun == null) {
            return "未知";
        }

        return this.backOverrun ? "Y" : "N";
    }

    public String getLeftOverrun$() {
        if (this.leftOverrun == null) {
            return "未知";
        }

        return this.leftOverrun ? "Y" : "N";
    }

    public String getRightOverrun$() {
        if (this.rightOverrun == null) {
            return "未知";
        }

        return this.rightOverrun ? "Y" : "N";
    }

    public String getOverHeight$() {
        if (this.overHeight == null) {
            return "未知";
        }

        return this.overHeight ? "Y" : "N";
    }

    public String getOverWeight$() {
        if (this.overWeight == null) {
            return "未知";
        }

        return this.overWeight ? "Y" : "N";
    }

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatusType == null) {
            return "未知";
        }

        return this.protocolStatusType.desc;
    }

    /**
@@ -219,32 +257,48 @@
        this.protocolStatusType = status;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        if(this.taskNo == null
                || this.liftLock == null
                || this.ready == null
                || this.running == null
                || this.mode == null
                || this.pakMk == null
        ){
            return false;
    public synchronized void setTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(RedisKeyType.LIFT_FLAG.key + this.liftNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
        }

        boolean res = this.taskNo == 0
                && !this.liftLock
                && this.ready
                && !this.running
                && this.mode
                && this.pakMk.equals(true)
                && !this.securityMk
                ;
        return res;
    }

    public void setPositionArrivalFeedback(Short position) {
        this.lev = position;//层高
        this.positionArrivalFeedback = position;//位置到达反馈
    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.LIFT_FLAG.key + this.liftNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.valueOf(String.valueOf(o));
            }
        }
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    /**
     * 错误码
     */
    public String getErrCode$() {
        if (this.errorCode == null) {
            return "";
        }
        BasLiftErrService basLiftErrService = SpringUtils.getBean(BasLiftErrService.class);
        BasLiftErr basLiftErr = basLiftErrService.selectById(this.errorCode);
        if (basLiftErr == null) {
            return String.valueOf(this.errorCode);
        }
        return basLiftErr.getErrName();
    }

    @Override
    public LiftProtocol clone() {
        try {
            return (LiftProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}