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2025-05-22 09fcc4ec56a1ce6c0fcb308348d8dd5e2c08d336

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -30,7 +30,6 @@
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import javax.rmi.CORBA.Util;
import java.util.*;

/**
@@ -363,7 +362,7 @@
    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean searchDispatchShuttleNoLift(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag) {
    public synchronized boolean searchDispatchShuttleNoLift(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag) {
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车
        int lev1 = 0;
        boolean tongLev = false;
@@ -388,6 +387,10 @@
                if (basShuttle.getStatus() == 0) {
                    continue;//小车被禁用
                }
            }
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByShuttleNo(basShuttle.getShuttleNo());
            if(wrkMast!=null){
                continue;
            }
            diffLev.add(shuttleThread);
            if (lev1 != 0) {
@@ -420,11 +423,11 @@


                //检测目标楼层车数量是否小于允许的最大数量
                boolean checkDispatchMaxNum = checkDispatchMaxNum(lev);
                if (!checkDispatchMaxNum) {
                    News.info("{}任务，{}层，已经达到当前楼层调度车辆最大值", wrkMast1.getWrkNo(), lev);
                    return false;
                }
//                boolean checkDispatchMaxNum = checkDispatchMaxNum(lev);
//                if (!checkDispatchMaxNum) {
//                    News.info("{}任务，{}层，已经达到当前楼层调度车辆最大值", wrkMast1.getWrkNo(), lev);
//                    return false;
//                }

                for (ShuttleThread shuttleThread : diffLev) {
                    ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();