|  |  | 
 |  |  | package com.zy.core.thread; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | import com.zy.common.model.MatDto; | 
 |  |  | import com.zy.core.Slave; | 
 |  |  | import com.zy.core.ThreadHandler; | 
 |  |  | import com.zy.core.cache.MessageQueue; | 
 |  |  | import com.zy.core.enums.SlaveType; | 
 |  |  | import com.zy.core.model.Task; | 
 |  |  | import com.zy.core.model.command.LedCommand; | 
 |  |  | import lombok.Data; | 
 |  |  | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; | 
 |  |  | import onbon.bx05.Bx5GEnv; | 
 |  |  | import onbon.bx05.Bx5GScreen; | 
 |  |  | import onbon.bx05.Bx5GScreenClient; | 
 |  |  | import onbon.bx05.area.TextCaptionBxArea; | 
 |  |  | import onbon.bx05.area.page.TextBxPage; | 
 |  |  | import onbon.bx05.file.ProgramBxFile; | 
 |  |  | import onbon.bx05.message.led.ReturnControllerStatus; | 
 |  |  | import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | import java.awt.*; | 
 |  |  | import java.util.HashSet; | 
 |  |  | import java.util.List; | 
 |  |  | import java.util.Set; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | /** | 
 |  |  |  * Created by vincent on 2020/9/1 | 
 |  |  | 
 |  |  | public class LedThread implements Runnable, ThreadHandler { | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private Slave slave; | 
 |  |  |     private Bx5GScreenClient screen; | 
 |  |  |     private Set<Integer> workNos = new HashSet<>(); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 显示器 | 
 |  |  |     private StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer(); | 
 |  |  |     private List<LedCommand> commandList; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private StringBuffer errorMsg = new StringBuffer(); | 
 |  |  |     private StringBuffer program = new StringBuffer(); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public LedThread(Slave slave) { | 
 |  |  |         this.slave = slave; | 
 |  |  |         try { | 
 |  |  |             Bx5GEnv.initial(3000); | 
 |  |  |             screen = new Bx5GScreenClient("MyScreen"); | 
 |  |  |         } catch (Exception e) { | 
 |  |  |             e.printStackTrace(); | 
 |  |  |             log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     @Override | 
 |  |  |     @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement") | 
 |  |  |     @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"}) | 
 |  |  |     public void run() { | 
 |  |  |         connect(); | 
 |  |  | //        connect(); | 
 |  |  |         while (true) { | 
 |  |  |             try { | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |                 Thread.sleep(500); | 
 |  |  |                 Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId()); | 
 |  |  |                 if (task != null) { | 
 |  |  |                     switch (task.getStep()) { | 
 |  |  |                         // 写数据 | 
 |  |  |                         case 1: | 
 |  |  |                             write((List<LedCommand>)task.getData()); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         // 复位 | 
 |  |  |                         case 2: | 
 |  |  |                             reset(); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         case 3: | 
 |  |  |                             error((String) task.getData()); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         case 4: | 
 |  |  |                             errorReset(); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         case 5: | 
 |  |  |                             program((String) task.getData()); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         case 6: | 
 |  |  |                             programReset(); | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                         default: | 
 |  |  |                             break; | 
 |  |  |                     } | 
 |  |  |                 } | 
 |  |  |                 Thread.sleep(1000); | 
 |  |  |             } catch (Exception e) { | 
 |  |  |                 e.printStackTrace(); | 
 |  |  |             } | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private void write(List<LedCommand> list) { | 
 |  |  |         commandList = list; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         StringBuilder sb = new StringBuilder(); | 
 |  |  |         for (LedCommand command : list) { | 
 |  |  |             sb.append(command.getTitle()).append("(").append(command.getWorkNo()).append(")").append("\n"); | 
 |  |  |             sb.append("源库位:").append(command.getSourceLocNo()).append("\n"); | 
 |  |  |             sb.append("目标站:").append(command.getStaNo()).append("\n"); | 
 |  |  |             if (!command.isEmptyMk()) { | 
 |  |  |                 for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { | 
 |  |  |                     sb.append(matDto.getMatnr()).append("-").append(matDto.getMaknx()).append("\n"); | 
 |  |  |                 } | 
 |  |  |             } | 
 |  |  |             sb.append("\n"); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |         stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length()); | 
 |  |  |         stringBuffer.append(sb.toString()); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         errorReset(); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private void reset() { | 
 |  |  |         commandList = null; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length()); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private void error(String msg) { | 
 |  |  |         errorMsg.delete(0, errorMsg.length()); | 
 |  |  |         errorMsg.append(msg); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public void errorReset() { | 
 |  |  |         this.errorMsg.delete(0, errorMsg.length()); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     private void program(String msg) { | 
 |  |  |         program.delete(0, program.length()); | 
 |  |  |         program.append(msg); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public void programReset() { | 
 |  |  |         this.program.delete(0, program.length()); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     @Override | 
 |  |  |     public boolean connect() { | 
 |  |  |         boolean connRes = false; | 
 |  |  |         try { | 
 |  |  |             connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort()); | 
 |  |  |         } catch (Exception e) { | 
 |  |  |             e.printStackTrace(); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |         if (connRes) { | 
 |  |  |             log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } else { | 
 |  |  |             log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |         return connRes; | 
 |  |  |         return true; | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     @Override | 
 |  |  |     public void close() { | 
 |  |  |         screen.disconnect(); | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public static void main(String[] args) throws Exception { | 
 |  |  |         Bx5GEnv.initial(3000); | 
 |  |  |         // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,客户端模式 | 
 |  |  |         Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); | 
 |  |  |         // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,串口模式 | 
 |  |  |         //        Bx5GScreenRS screen = new Bx5GScreenRS("MyScreen"); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 在对控制器交互之前,需要先与控制器建立连接 | 
 |  |  |         boolean conn = screen.connect("192.168.10.61",5005); | 
 |  |  |         System.out.println(conn); | 
 |  |  |         // 与控制器交互完成后,需断开与控制器之间的连接 | 
 |  |  | //        screen.disconnect(); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 以下为一些简单控制命令的使用方法 | 
 |  |  |         // 开关机命令 | 
 |  |  | //        screen.turnOff();// 关机 | 
 |  |  |         screen.turnOn();// 开机 | 
 |  |  | //        screen.syncTime();// 校时 | 
 |  |  | //        screen.ping();// ping命令 | 
 |  |  | //        // 查询控制器状态 | 
 |  |  | //        screen.checkControllerStatus(); | 
 |  |  | //        // 查询控制器当前固件版本 | 
 |  |  | //        screen.checkFirmware(); | 
 |  |  | //        // 查询控制器内存 | 
 |  |  | //        screen.checkMemVolumes(); | 
 |  |  | //        // 锁定屏幕当前画面 | 
 |  |  | //        screen.lock(); | 
 |  |  | //        // 解除锁定屏幕当前画面 | 
 |  |  | //        screen.unlock(); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         Bx5GScreen.Result <ReturnControllerStatus> result1 = | 
 |  |  |                 screen.checkControllerStatus(); | 
 |  |  |         if (result1.isOK()) | 
 |  |  |         { | 
 |  |  |             ReturnControllerStatus status = result1.reply; | 
 |  |  |             System.out.println(status.getBrightness()); | 
 |  |  |             System.out.println(status.getRtcDay()); | 
 |  |  |             System.out.println(status.getScreenOnOff()); | 
 |  |  |             // | 
 |  |  |             // status 还有很对其他接口,可以根据实际需求再次调用以获取相应状态 | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |  | 
 |  |  | // | 
 |  |  |         // 以下是静态区部分 Demo | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 创建节目文件 | 
 |  |  |         ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0,screen.getProfile() ); | 
 |  |  | // 是否显示节目边框 | 
 |  |  |         pf.setFrameShow(true); | 
 |  |  | // 节目边框的移动速度 | 
 |  |  |         pf.setFrameSpeed(20); | 
 |  |  | // 使用第几个内置边框 | 
 |  |  |         pf.loadFrameImage(13); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
 |  |  | // 创建一个文本区 | 
 |  |  |         // 分别输入X,Y,width,heigth | 
 |  |  |         // 注意区域坐标和宽度高度,不要越界 | 
 |  |  |         TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,160,64,screen.getProfile() ); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 创建一个数据页 | 
 |  |  |         // 第一行数据 | 
 |  |  |         TextBxPage page = new TextBxPage("入库"); | 
 |  |  |         // 第二行数据 | 
 |  |  |         page.newLine( "物料:" ); | 
 |  |  |         page.newLine("接收器 RX18 XH 6V (数量:2)"); | 
 |  |  |         page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V (数量:1)"); | 
 |  |  |         page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物(数量:5)"); | 
 |  |  |         page.newLine("目标库位:0100204"); | 
 |  |  |         // 设置字体 | 
 |  |  |         page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12) ); | 
 |  |  |         // 设置显示特技为快速打出 | 
 |  |  |         page.setDisplayStyle( styles[2] ); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 数据页可以是图片 | 
 |  |  | //        ImageFileBxPage iPage = new ImageFileBxPage( "E;a/001.bmp" ); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        // 数据页可以是txt文件 | 
 |  |  | //        TextFileBxPage tPage  = new TextFileBxPage("E:a/001.txt"); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 将前面的page添加到area中 area中可以添加多个page 其中page可以是字符串,可以是txt文件,可以是图片,不可以是表格,如果需要Led屏上显示表格,请先将表格绘制成图片 | 
 |  |  |         area.addPage( page ); | 
 |  |  | //        area.addPage( iPage ); | 
 |  |  | //        area.addPage( tPage ); | 
 |  |  |         // 将area添加到节目中  节目中可以添加多个area | 
 |  |  |         pf.addArea( area ); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // 更新节目 | 
 |  |  |         screen.writeProgram( pf ); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // | 
 |  |  |         // 以下是动态区部分 Demo | 
 |  |  |         // 动态区的特点 | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // DynamicBxAreaRule(id, runMode, immediatePlay, timeout) | 
 |  |  |         // runMode 运行模式: | 
 |  |  |         //   0:循环显示。 | 
 |  |  |         //   1:显示完成后静止显示最后一页数据。 | 
 |  |  |         //   2:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时不再显示。 | 
 |  |  |         //   3:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时显示 Logo 信息。 | 
 |  |  |         //   4:循环显示,显示完最后一页后就不再显示。 | 
 |  |  |         // immediatePlay 是否立即播放: | 
 |  |  |         //   0:与异步节目一起播放。 | 
 |  |  |         //   1:异步节目停止播放,仅播放动态区域。 | 
 |  |  |         //   2:当播放完节目编号最高的异步节目后播放该动态区域。 | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // | 
 |  |  |         // 定义一个动态区 | 
 |  |  |         // 可以通过ID来更新不同的动态区内容, 此处 ID 为 0 | 
 |  |  | //        DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); | 
 |  |  |         //dArea.addProgram("P000"); | 
 |  |  |         //dArea.addProgram("P001"); | 
 |  |  |  | 
 |  |  | //        int posX = 440; | 
 |  |  | //        int posY = 4; | 
 |  |  | //        TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); | 
 |  |  | //        TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); | 
 |  |  | //        page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); | 
 |  |  | //        dAreaContent.addPage(page); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        // 发送动态区之前,如果需要删除之前的动态区,可以调用以下接口 | 
 |  |  | //        // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变,不用删除 | 
 |  |  | //        screen.deleteAllDynamic(); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        // 更新动态区 | 
 |  |  | //        screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
 |  |  | //        Thread.sleep(15000); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        // | 
 |  |  | //        // 下面模拟再次更新动态区 | 
 |  |  | //        page = new TextBxPage("再次尝试"); | 
 |  |  | //        TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        dAreaContent.clearPages(); | 
 |  |  | //        dAreaContent.addPage(page); | 
 |  |  | //        dAreaContent.addPage(page2); | 
 |  |  | // | 
 |  |  | //        // 更新动态区 | 
 |  |  | //        screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         // | 
 |  |  |         // 继开与控制器之间的链接 | 
 |  |  |         screen.disconnect(); | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  | } |