联调

dubin

5 天以前 ffc3b1151655f258fb1db0b24c3434bd294b0598

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -88,7 +88,6 @@
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public CrnLiftPosType liftPosTypeTwo;
@@ -240,15 +239,7 @@
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPosTwo(Short liftPosTwo) {
        this.liftPosTwo = liftPosTwo;
        this.liftPosTypeTwo = CrnLiftPosType.get(liftPosTwo);
    }

    public void setLiftPosTwo(CrnLiftPosType typeTwo) {
        this.liftPosTypeTwo = typeTwo;
        this.liftPosTwo = CrnLiftPosType.get(typeTwo).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
@@ -292,31 +283,31 @@
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    public void setxSpeed(Float xSpeed) {
        this.xSpeed = (xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    public void setySpeed(Float ySpeed) {
        this.ySpeed =ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    public void setzSpeed(Float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    public void setxDistance(Float xDistance) {
        this.xDistance =xDistance;
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    public void setyDistance(Float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    public void setxDuration(Float xDuration) {
        this.xDuration =xDuration;
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
    public void setyDuration(Float yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }