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dubin

8 天以前 ffc3b1151655f258fb1db0b24c3434bd294b0598

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -17,8 +17,12 @@
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 堆垛机工位号
    private Integer pltType;


    // 任务完成确认位
//    private Short ackFinish = 0;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
@@ -71,6 +75,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);