Merge remote-tracking branch 'origin/shuttle_rcs_dev' into shuttle_rcs_dev

zjj

昨天 ffbcb17a9ce705b443c3a450e3e3d56f13ee712f

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private Integer nodeValue;//节点数据
    private Boolean linePartAllowGo = false;//直线段部分，允许直接行走
    private Long linePartFlag;//直线段数据标识

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;