#

yxFwq

2024-11-23 ff9b89307d063f29000857a8b8823bfd4b3de4a5

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -57,7 +57,7 @@
    /**
     * 工位1有物
     */
    public Short loaded1;
    public Short loaded1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
@@ -94,7 +94,7 @@
    /**
     * 工位2有物
     */
    public Short loaded2;
    public Short loaded2;  //0 无物；1 一层无物二层有物（只能拆叠）  ；2一层有物二层无物 （只能满放）；3  1、2层都有物  4：（）只允许拆盘
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /**
@@ -201,4 +201,10 @@
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        if (RgvPos==null) return 0;
        return RgvPos.intValue();
    }

}