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Junjie

2025-04-11 ff946b88fb75736e4adbf6d68727c081fd78633c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftInServiceImpl.java

@@ -202,7 +202,7 @@
            }

            //获取提升机待机位
            String liftStandByLocNo = liftThread.getLiftStandByLocNo(Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()));
            String liftStandByLocNo = liftThread.getLiftStandByLocNo(Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()), true);

            ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
@@ -682,7 +682,7 @@
            assignCommand.setAuto(true);//自动模式

            //获取提升机待机位
            String liftStandByLocNo = liftThread.getLiftStandByLocNo(Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()));
            String liftStandByLocNo = liftThread.getLiftStandByLocNo(Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()), false);

            //获取小车到提升机待机行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), liftStandByLocNo, NavigationMapType.DFX.id, assignCommand, shuttleThread);