#

zjj

2024-05-27 ff883a6001e463b782532768989afaaade098e13

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnError1.java

@@ -8,8 +8,14 @@
@Data
public class CrnError1 {

    // 急停
    public boolean stop;
    // 遥控器急停
    public boolean remoteStop;

    // 主控盘急停
    public boolean mainStop;

    // 操作盘急停
    public boolean controlStop;

    // X行走变频器故障
    public boolean xCoverErr;
@@ -20,40 +26,35 @@
    // Z货叉变频器故障
    public boolean zCoverErr;

    // 激光测距仪故障
    public boolean rangeErr;
    // 激光故障
    public boolean laserErr;

    // 条码阅读器故障
    public boolean barcodeErr;

    // X前极限到位
    // X前极限
    public boolean xFrontLimitErr;

    // X后极限到位
    // X后极限
    public boolean xBackLimitErr;

    // Y上极限到位
    // Y上极限
    public boolean yUpLimitErr;

    // Y下极限到位
    // Y下极限
    public boolean yDownLimitErr;

    // Z左极限到位
    // Z左极限
    public boolean zLeftLimitErr;

    // Z右极限到位
    // Z右极限
    public boolean zRightLimitErr;

    // X定位超上限
    public boolean xLocationUpErr;
    // 左超宽1
    public boolean leftOverWidthErr1;

    // X定位超下限
    public boolean xLocationDownErr;
    // 左超宽2
    public boolean leftOverWidthErr2;

    // Y定位超上限
    public boolean yLocationUpErr;

    // Y定位超下限
    public boolean yLocationDownErr;

}