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|  |  |  | // 台车mq交换机 | 
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|  |  |  | private static final Map<Integer, ConcurrentLinkedQueue<Task>> CAR_EXCHANGE = new ConcurrentHashMap<>(); | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private static final Map<Integer, LinkedBlockingQueue<Task>> RGV_EXCHANGE = new ConcurrentHashMap<>(); | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | /** | 
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|  |  |  | * mq 交换机初始化 | 
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|  |  |  | */ | 
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|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | switch (type) { | 
|---|
|  |  |  | case Crn: | 
|---|
|  |  |  | CRN_EXCHANGE.put(slave.getId(), new LinkedBlockingQueue<>(1)); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case Rgv: | 
|---|
|  |  |  | RGV_EXCHANGE.put(slave.getId(), new LinkedBlockingQueue<>(1)); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case Devp: | 
|---|
|  |  |  | DEVP_EXCHANGE.put(slave.getId(), new ConcurrentLinkedQueue<>()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | switch (type) { | 
|---|
|  |  |  | case Crn: | 
|---|
|  |  |  | return CRN_EXCHANGE.get(id).offer(task); | 
|---|
|  |  |  | case Rgv: | 
|---|
|  |  |  | return RGV_EXCHANGE.get(id).offer(task); | 
|---|
|  |  |  | case Devp: | 
|---|
|  |  |  | return DEVP_EXCHANGE.get(id).offer(task); | 
|---|
|  |  |  | case Barcode: | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | switch (type) { | 
|---|
|  |  |  | case Crn: | 
|---|
|  |  |  | return CRN_EXCHANGE.get(id).poll(); | 
|---|
|  |  |  | case Rgv: | 
|---|
|  |  |  | return RGV_EXCHANGE.get(id).poll(); | 
|---|
|  |  |  | case Devp: | 
|---|
|  |  |  | return DEVP_EXCHANGE.get(id).poll(); | 
|---|
|  |  |  | case Barcode: | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | switch (type) { | 
|---|
|  |  |  | case Crn: | 
|---|
|  |  |  | return CRN_EXCHANGE.get(id).peek(); | 
|---|
|  |  |  | case Rgv: | 
|---|
|  |  |  | return RGV_EXCHANGE.get(id).peek(); | 
|---|
|  |  |  | case Devp: | 
|---|
|  |  |  | return DEVP_EXCHANGE.get(id).peek(); | 
|---|
|  |  |  | case Barcode: | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static void clear(SlaveType type, Integer id){ | 
|---|
|  |  |  | switch (type) { | 
|---|
|  |  |  | case Crn: | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | CRN_EXCHANGE.get(id).clear(); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case Rgv: | 
|---|
|  |  |  | RGV_EXCHANGE.get(id).clear(); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case Devp: | 
|---|
|  |  |  | DEVP_EXCHANGE.get(id).clear(); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|