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Junjie

2 天以前 ff3b5df7015b2f2c5e24d9973a7b443309d8e579

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -732,7 +732,7 @@
                //将路径锁与小车路径进行匹配
                ArrayList<NavigateNode> tmp = new ArrayList<>();
                //检测路径是否被锁定
                int[][] map = navigateMapData.getDataFromRedis(lev, NavigationMapType.DFX.id, null, null);
                int[][] map = navigateMapData.getDataFromRedis(lev, NavigationMapType.getDfxWithDevice(), null, null);
                for (NavigateNode node : path) {
                    if(map[node.getX()][node.getY()] == -999) {
                        tmp.add(node);
@@ -867,7 +867,7 @@
            int yp = Integer.parseInt(String.valueOf(nyNode.get("x")));
            int z = Integer.parseInt(String.valueOf(nyNode.get("z")));

            List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(startNode.getZ(), NavigationMapType.NONE.id, null, null);
            List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(startNode.getZ(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);
            List<MapNode> mapNodes = mapData.get(node.getX());
            MapNode mapNode = mapNodes.get(node.getY());

@@ -983,7 +983,7 @@
            throw new CoolException("地址码不存在");
        }

        List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(lev, NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(lev, NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);
        List<MapNode> mapNodes = mapData.get(locMast.getRow1());
        MapNode mapNode = mapNodes.get(locMast.getBay1());