#
Junjie
4 天以前 ff3b5df7015b2f2c5e24d9973a7b443309d8e579
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
@@ -20,6 +20,8 @@
    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态-默认clone
    Object getOriginDeviceData();
    CommandResponse movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发
    CommandResponse move(ShuttleCommand command);//移动
@@ -68,6 +70,8 @@
    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);
    void updateDeviceDataLogTime(long time);
    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);
    //***************获取命令*****************