#

Junjie

2 天以前 ff3b5df7015b2f2c5e24d9973a7b443309d8e579

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.model.PythonResult;
import com.zy.system.entity.Config;
@@ -25,10 +26,10 @@

    int[][] map = {{}};

    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
    public NavigateSolution(List<NavigationMapType> mapTypes, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(lev, mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(lev, mapTypes, whitePoints, shuttlePoints);
        if (data == null) {
            throw new CoolException("地图未载入！");
        }