#输送线读取

Junjie

2023-12-08 ff2b6e2329ae2c5d3fede2f9413170fd6e87c46c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

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package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
@@ -45,16 +46,22 @@
    /**
     * 命令list
     */
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}