#输送线读取

Junjie

2023-12-08 ff2b6e2329ae2c5d3fede2f9413170fd6e87c46c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

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package com.zy.core.model.command;

import com.core.common.RadixTools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.utils.CommonUtils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
@@ -50,7 +46,7 @@
    /**
     * 命令list
     */
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
@@ -63,4 +59,9 @@
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}