#输送线读取

Junjie

2023-12-08 ff2b6e2329ae2c5d3fede2f9413170fd6e87c46c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,6 +1,10 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
@@ -17,10 +21,17 @@

    /**
     * 作业类型
     * 0: 入库
     * 1： 出库
     * 1: 入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
     * 5： 左移
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Integer taskMode = 0;
    private Short taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
@@ -30,6 +41,27 @@
    /**
     * 目标库位
     */
    private String distLocNo;
    private String locNo;

    /**
     * 命令list
     */
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}