自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-12-08 ff2b6e2329ae2c5d3fede2f9413170fd6e87c46c
src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java
@@ -15,9 +15,23 @@
@Data
public class DevpSlave extends Slave {
    private Integer rack;
    private Integer slot;
    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();
    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();
    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class Sta {
@@ -26,6 +40,25 @@
        private Integer barcode;
        private Integer backSta;
        private Integer led;
        private Integer liftNo;
    }
    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;
        private Integer staNo;
        private Integer row;
        private Integer bay;
        private Integer lev;
    }
}