#输送线读取

Junjie

2023-12-08 ff2b6e2329ae2c5d3fede2f9413170fd6e87c46c

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyLiftUtils.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.zy.common.utils;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LiftSlave;
@@ -10,6 +12,8 @@
import com.zy.core.thread.LiftThread;

import javax.swing.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 牛眼提升机工具类
@@ -29,6 +33,19 @@
        return command;
    }

    /**
     * 获取提升机复位命令
     */
    public static NyLiftCommand getLiftResetCommand(Integer liftNo) {
        NyLiftCommand command = new NyLiftCommand();
        command.setLiftNo(liftNo.shortValue());
        command.setTaskNo((short) 0);
        command.setTaskModel((short) 0);
        command.setSourceSta((short) 0);
        command.setTargetSta((short) 0);
        return command;
    }

    //获取提升机站点
    public static LiftStaProtocol getLiftStaByStaNo(Integer staNo) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
@@ -39,7 +56,7 @@
            }

            for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
                if (liftStaProtocol.getStaNo() == staNo) {
                if (liftStaProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                    return liftStaProtocol;
                }
            }
@@ -56,7 +73,7 @@
        }

        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
            if (liftStaProtocol.getStaNo() == staNo) {
            if (liftStaProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }
@@ -72,7 +89,7 @@
        }

        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : liftThread.getLiftStaProtocols()) {
            if (liftStaProtocol.getLev() == lev) {
            if (liftStaProtocol.getLev().equals(lev)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }
@@ -80,4 +97,21 @@
        return null;
    }

    //获取提升机输送站及其前一站节点
    public static List<NavigateNode> getLiftStaNodes(Integer staNo) {
        List<NavigateNode> targetNodes = new ArrayList<>();
        //获取目标站
        LiftStaProtocol targetLiftSta = NyLiftUtils.getLiftStaByStaNo(staNo);
        if (targetLiftSta == null) {
            return null;//找不到站点
        }
        NavigateNode targetNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(targetLiftSta.getLocNo());//目标节点
        String targetLastLocNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(targetLiftSta.getLocNo()) - 1, Utils.getBay(targetLiftSta.getLocNo()), Utils.getLev(targetLiftSta.getLocNo()));//目标节点前一站
        NavigateNode targetLastNode = NavigatePositionConvert.locNoToNode(targetLastLocNo);//目标节点前一站
        targetNodes.add(targetNode);
        targetNodes.add(targetLastNode);

        return targetNodes;
    }

}