#

Junjie

2023-09-19 ff1be9fa2dba6eaffc449d09e62998348ea3b830

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.common.model.NavigateNode;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.PriorityQueue;

/**
@@ -21,10 +22,13 @@
        this.map = data;
    }

    public NavigateSolution(Integer mapType) {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData(mapType);
    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        }
        this.map = data;
    }