1

Administrator

5 天以前 feec6fc2a8d3c75c921b16774ffc1bf9d83a5b65

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -41,6 +41,7 @@
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.mapper.ConfigMapper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.poi.ss.formula.functions.T;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -730,6 +731,7 @@
            log.error("2楼212呼叫空板"+e);
        }
    }

    /**
     * 2楼212呼叫空板
     */
@@ -847,6 +849,7 @@
            return;
        }
    }

    /**
     * 拣料、并板、盘点再入库  拆垛位置
     */
@@ -886,6 +889,7 @@
            }
        }
    }

    /**
     * 堆垛机站出库到出库站
     */
@@ -1593,13 +1597,23 @@
        Integer count = wrkMastMapper.countPakOut();

        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            if (wrkMast.getIoType() == 110 && wrkMast.getStaNo() == 2101) {

            } else {
            if(count > 30){ //设备上走托盘不超过30个
                log.info("托盘数量不超过指定数量");
//                    log.info("托盘数量不超过指定数量");
                continue;
            }
            }
            // 已经存在吊车执行任务时，则过滤
            if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) {
                break;
//                        return;
            }

            // 判断堆垛机站点是否可用
            if (!crnEnabled(wrkMast)){
                continue;
                break;
            }

            if (wrkMast == null) {
@@ -1709,11 +1723,6 @@
                    }
                }

                // 已经存在吊车执行任务时，则过滤
                if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) {
                    break;
//                        return;
                }

                // 1.堆垛机开始移动   出库命令
                CrnCommand crnCommand = new CrnCommand();
@@ -1748,6 +1757,7 @@

    /**
     * 确认出库码头是否可用
     *
     * @param wrkMast 工作档
     * @return 是否可用
     */
@@ -1812,6 +1822,7 @@

    /**
     * 查找工作状态为2（设备上走）,且RGV入库接驳站符合的的入库工作档，提取出最多2笔
     *
     * @param slave
     * @return
     */
@@ -1883,6 +1894,7 @@

    /**
     * 查找工作状态为14（出库完成）,且RGV出库接驳站符合的的出库工作档，提取出最多2笔
     *
     * @param slave
     * @return
     */
@@ -3261,6 +3273,7 @@
            log.error("其他  ===>> 码垛完成驱动托盘进入下一步（入库前扫码）"+e);
        }
    }

    /**
     * 其他  ===>> 码垛完成驱动托盘进入下一步
     */
@@ -3388,6 +3401,7 @@
            }
        }
    }

    /**
     * 其他  ===>> 贴标完成驱动托盘进入下一步
     */
@@ -3576,7 +3590,8 @@
                    boolean result1 = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devpThread.getSlave().getId(), new Task(3, staProtocol135));
                    try{
                        Thread.sleep(100);
                    }catch (Exception e){ }
                    } catch (Exception e) {
                    }
                    basDevp135.setReportSign(2);
                    basDevpService.updateById(basDevp135);
                    int workNo = commonService.getWorkNo(5);
@@ -3752,6 +3767,7 @@
            log.error("小车复位线程报错！"+e);
        }
    }

    /**
     * 入出库  ===>>  小车作业下发
     */
@@ -3845,6 +3861,7 @@
        }
        return rgvIoExecuteSign;
    }

    /**
     * 执行小车搬运任务
     */
@@ -3891,10 +3908,27 @@
                            continue;
                        }
                        List<Integer> STA_WORK_CU1 = new ArrayList<Integer>() {{
                            add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(108);add(118);add(119);add(122);
                        add(101);
                        add(102);
                        add(104);
                        add(105);
                        add(107);
                        add(108);
                        add(118);
                        add(119);
                        add(122);
                        }};
                        List<Integer> STA_WORK_CU2 = new ArrayList<Integer>() {{
                            add(110);add(111);add(113);add(114);add(116);add(117);add(120);add(121);add(122);add(123);
                        add(110);
                        add(111);
                        add(113);
                        add(114);
                        add(116);
                        add(117);
                        add(120);
                        add(121);
                        add(122);
                        add(123);
                        }};
                        if (basRgv.getRgvNo()==1 && !STA_WORK_CU1.contains(wrkMastSta.getStaStart())){
                            continue;
@@ -3937,6 +3971,7 @@
        }
        return false;
    }

    /**
     * 执行小车搬运任务//拆盘
     */
@@ -4154,10 +4189,27 @@
                                continue;
                            }
                            List<Integer> STA_WORK_CU1 = new ArrayList<Integer>() {{
                                add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(108);add(118);add(119);add(122);
                            add(101);
                            add(102);
                            add(104);
                            add(105);
                            add(107);
                            add(108);
                            add(118);
                            add(119);
                            add(122);
                            }};
                            List<Integer> STA_WORK_CU2 = new ArrayList<Integer>() {{
                                add(110);add(111);add(113);add(114);add(116);add(117);add(120);add(121);add(122);add(123);
                            add(110);
                            add(111);
                            add(113);
                            add(114);
                            add(116);
                            add(117);
                            add(120);
                            add(121);
                            add(122);
                            add(123);
                            }};
                            if (basRgv.getRgvNo()==1 && !STA_WORK_CU1.contains(wrkMastSta.getStaStart())){
                                continue;
@@ -4670,6 +4722,7 @@
        }
        return rgvMapUpdate(basRgvMapCurrent,staStart,staEnd);
    }

    public synchronized boolean rgvMapUpdate(BasRgvMap basRgvMapCurrent,Integer staStart,Integer staEnd){

//        List<Integer> integers = RouteUtils.RouteMapCurrentFar(basRgvMapCurrent.getNowRoute(),staStart,staEnd, basRgvMapCurrent.getLockStartRoute());