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Junjie

2 天以前 fdfcabcca69f36ad31572e26bd38ab1dfe1142fa

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -196,9 +196,11 @@
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id);//小车移库任务
            assignCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo());//任务号
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位
            assignCommand.setLocNo(wrkMast.getLocNo());//目标库位
            assignCommand.setAuto(true);//自动模式

            //获取小车到输送站点行走命令
            //获取小车到目标库位命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(liftSta.getLocNo(), wrkMast.getLocNo(), NavigationMapType.getDfxWithDevice(), assignCommand, shuttleThread);
            if (commands == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}小车，路径计算失败", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
@@ -400,6 +402,8 @@
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id);//小车移库任务
            assignCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo());//任务号
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位
            assignCommand.setLocNo(liftSta.getLocNo());//目标库位
            assignCommand.setAuto(true);//自动模式

            //获取小车到输送站点行走命令
@@ -535,8 +539,9 @@
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo()); // 四向穿梭车编号
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id);//小车移库任务
            assignCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo());//任务号
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位
            assignCommand.setLocNo(wrkMast.getLocNo());//目标库位
            assignCommand.setAuto(true);//自动模式
            assignCommand.setLocNo(wrkMast.getLocNo());

            //获取小车到输送站点行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(wrkMast.getSourceLocNo(), wrkMast.getLocNo(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.DFX), assignCommand, shuttleThread);
@@ -615,6 +620,17 @@

        //1.生成入库任务 ==> 3.提升机搬运中
        if (wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_INBOUND.sts) {
            //获取源输送站
            LiftStaProtocol sourceLiftSta = LiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getSourceStaNo());
            if (sourceLiftSta == null) {
                return false;//找不到站点
            }

            if (!sourceLiftSta.getHasTray()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，源站无托盘", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

            //获取目标输送站
            LiftStaProtocol liftSta = LiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            if (liftSta == null) {
@@ -867,6 +883,10 @@
                    continue;
                }

                if (!liftThread.isDeviceIdle()) {
                    continue;
                }

                //提升机为等待确认且空闲
                if (liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.WAITING.id
                        && liftProtocol.getTaskNo() != 0