四向穿梭车充电逻辑

Junjie

2023-04-10 fdbbac3e711e6be54513cca6fa4ec3a17d293f49

 src/main/resources/application.yml

@@ -18,7 +18,7 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
    password: 123456
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -121,7 +121,7 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -139,7 +139,7 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
@@ -147,6 +147,62 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 货架入库站点
    rackInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架入库站点
    rackInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架入库站点
    rackInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架入库站点
    rackInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -181,10 +237,29 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车1
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.22
  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.4.22
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.24
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4