四向穿梭车充电逻辑

Junjie

2023-04-10 fdbbac3e711e6be54513cca6fa4ec3a17d293f49

 src/main/resources/application.yml

@@ -139,7 +139,7 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
@@ -178,19 +178,26 @@
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4