四向穿梭车充电逻辑

Junjie

2023-04-10 fdbbac3e711e6be54513cca6fa4ec3a17d293f49

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=szfzasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xzjlasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
@@ -18,12 +18,15 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl


logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -35,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 10.10.10.209:8080/szfzwms
  url: localhost:8080/szfzwms

erp:
  db:
@@ -106,6 +109,7 @@
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6

  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
@@ -113,58 +117,93 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 101
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 货架入库站点
    rackInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架入库站点
    rackInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架入库站点
    rackInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架入库站点
    rackInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -175,11 +214,7 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -194,31 +229,37 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 301
  # LED1
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED3
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.24
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.4.22
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.24
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4