四向穿梭车充电逻辑

Junjie

2023-04-10 fdbbac3e711e6be54513cca6fa4ec3a17d293f49

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;