| | |
| | | private short heartBeatVal = 1; |
| | | |
| | | public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{ |
| | | add(100);add(101);add(102);add(103); |
| | | add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005); |
| | | add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010); |
| | | add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015); |
| | | add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020); |
| | | add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025); |
| | | |
| | | add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005); |
| | | add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010); |
| | | add(2011);add(2012);add(2013); |
| | | |
| | | add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105); |
| | | add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110); |
| | | add(2111);add(2112);add(2113);add(2114); |
| | | |
| | | add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305); |
| | | add(2306); |
| | | |
| | | add(2401);add(2402);add(2403); |
| | | |
| | | add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005); |
| | | add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010); |
| | | add(3011);add(3012); |
| | | |
| | | add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005); |
| | | add(4006);add(4007); |
| | | |
| | | add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014); |
| | | add(4015);add(4016); |
| | | }}; |
| | | |
| | | /** |
| | | * 条码数量 |
| | | */ |
| | | private int barcodeSize = 1; |
| | | private int barcodeSize = 4; |
| | | |
| | | /** |
| | | * 入出库模式 |
| | |
| | | private void read() throws InterruptedException { |
| | | ArrayList<Integer> staNos = getStaNo(); |
| | | int staNoSize = staNos.size(); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8)); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8)); |
| | | if (result.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < staNoSize; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | |
| | | } |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = null; |
| | | result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8)); |
| | | result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8)); |
| | | if (result1.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < staNoSize; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | |
| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 |
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 |
| | | staProtocol.setEmptyPalletRequire(status[8]); // 空托盘需求信号 |
| | | |
| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
| | | staProtocol.setPakMk(true); |