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Junjie

2025-01-07 fd5d26ae0d1dbf71f90b99ef84d09a34e2d10d83

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java

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package com.zy.common.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.core.io.ClassPathResource;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
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 */
@Component
public class NavigateMapData {

//    private Integer lev;//地图楼层
//
//    public Integer getLev() {
//        return lev;
//    }
//
//    public void setLev(Integer lev) {
//        this.lev = lev;
//    }

    public int[][] getData(Integer lev, Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        try {