1.新增拍照 2.初始化

zwl

21 小时以前 fcf47692a8115c53855e5f7a593238306cd59e69

 src/main/resources/application.yml

@@ -36,6 +36,8 @@
wms:
  url: 127.0.0.1:8083/ljqwms

zyHikUrl: 10.10.10.200:9091/hik

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
@@ -45,7 +47,7 @@
  # 左深库位排号
#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 3
  doubleLocsRight: 1
  # 左浅库位排号
  shallowLocsLeft: 1
  # 右浅库位排号
@@ -76,12 +78,19 @@
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 1
      bay: 2
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
@@ -89,6 +98,13 @@
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
@@ -99,32 +115,70 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 1076
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 1075
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 302
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      backSta: 302
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 305
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 306
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[2]:
      staNo: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#  # 输送线2
#  devp[1]:
#    id: 2
@@ -160,6 +214,11 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
#  # 条码扫描仪3
#  barcode[2]:
#    id: 3