1.新增拍照 2.初始化

zwl

2025-12-25 fcf47692a8115c53855e5f7a593238306cd59e69

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}