自动化立体仓库 - WCS系统
luxiaotao1123
2020-08-07 fcc87a4bdb9cd45767ff65f4b182261371c93457
src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java
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package com.zy.core.thread;
import com.zy.common.HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import com.zy.common.HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import com.zy.common.HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -62,6 +62,8 @@
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,slave.getIp());
        siemensNet.setRack((byte) 0);
        siemensNet.setSlot((byte) 1);
        OperateResult connect = siemensNet.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;