解决提升机在本层，而没有锁提升机的问题

zc

2025-05-07 fcb71b8fc63f74cd00d3faa76c73f4c5566ee352

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

New file
@@ -0,0 +1,66 @@
package com.zy.core.model;

import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 输送线配置
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class DevpSlave extends Slave {

    private Integer rack;

    private Integer slot;

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickInSta2 = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {

        private Integer staNo;

        private Integer barcode;

        private Integer backSta;

        private Integer led;

        private Integer liftNo;

    }

    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;

        private Integer staNo;

        private Integer row;

        private Integer bay;

        private Integer lev;
    }

}