#RGV协议修改，rgv预调度，任务下发

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2025-08-14 fc86a263ca2ffdb0e701261ff3b1e730b2065542

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}