#
zjj
2024-05-23 fc147addd6f957585002a242af54c33eaa326aba
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -47,6 +47,7 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private Integer rgvCount = 4;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
@@ -168,6 +169,20 @@
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
        }
        if (slave.getId() == 2){
            for (int i = 1;i<5;i++){
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(i);
                    station.put(i, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);
                staProtocol.setNearbySta((short) 1);
                staProtocol.setLoading(false);
                staProtocol.setAutoing(false);
            }
        }
    }
    @Override
@@ -238,6 +253,30 @@
            }
        }
        if (slave.getId() == 2){
            OperateResultExOne<byte[]> resultRgvWrkNo = siemensS7Net.Read("DB55.222", (short) 98);
            OperateResultExOne<byte[]> resultRgvLocation = siemensS7Net.Read("DB43.0", (short) 8);
            OperateResultExOne<byte[]> resultRgvload = siemensS7Net.Read("DB192.0", (short) 8);
            if (resultRgvWrkNo.IsSuccess && resultRgvLocation.IsSuccess && resultRgvload.IsSuccess){
                for (int i = 0;i<4;i++){
                    short wrkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgvWrkNo.Content, i * 32);
                    short location = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgvLocation.Content, i * 2);
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultRgvload.Content, i*2, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get((i+1));
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId((i+1));
                        station.put((i+1), staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(wrkNo);
                    staProtocol.setAutoing(true);
                    staProtocol.setNearbySta(location);
                    staProtocol.setLoading(status[0]);
                }
            }
        }
        if (slave.getId() == 1){
            //条码