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luxiaotao1123

2021-01-03 fb9405a0482b22cd9411ab3e24163f4fb17a5260

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -18,7 +18,7 @@
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
//    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
@@ -50,6 +50,12 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;

@@ -59,7 +65,11 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    private Short taskSend = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;

    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;