src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -90,7 +90,7 @@ // mainService.outOfDevp(11); if (i>10){ if (i>2){ //空托盘自动出库 // mainService.autoEmptyOut(); //空托盘自动入库 @@ -132,6 +132,10 @@ try{ //RGV小车出入库取货下发 mainService.rgvIoExecute(11); if(k > 3){ mainService.rgvOutExecute(); k = 0; } }catch (Exception e){ log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e); }