| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // mainService.outOfDevp(11); |
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| | | |
|---|
| | | if (i>10){ |
|---|
| | | if (i>2){ |
|---|
| | | //空托盘自动出库 |
|---|
| | | mainService.autoEmptyOut(); |
|---|
| | | // mainService.autoEmptyOut(); |
|---|
| | | //空托盘自动入库 |
|---|
| | | mainService.autoEmptyIn(); |
|---|
| | | i=0; |
|---|
| | |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | //RGV小车出入库取货下发 |
|---|
| | | mainService.rgvIoExecute(11); |
|---|
| | | if(k > 3){ |
|---|
| | | mainService.rgvOutExecute(); |
|---|
| | | k = 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | }catch (Exception e){ |
|---|
| | | log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //完成小车任务 |
|---|
| | | mainService.rgvCompleteWrkMastSta(); |
|---|
| | | // //完成小车任务 |
|---|
| | | mainService.rgvTaskComplete(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //工位移动 |
|---|
| | | // mainService.rgvStaMove(); |
|---|
| | | /////////////////////////////////////RGV调度///////////////////////////////////// |
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| | | |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
