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| | | vo.setRgvPos1(rgvProtocol.getRgvPosI2()); |
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| | | vo.setWalkPos(Objects.equals(rgvProtocol.getWalkPos(), 1) ? "在定位" : "不在定位"); |
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| | | vo.setPakMk(rgvThread.isPakMk() ? "无锁" : "锁定"); |
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| | | // vo.setPakIn(rgvThread.isPakIn() ? "可入" : "不可入"); |
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| | | // vo.setPakOut(rgvThread.isPakOut() ? "可出" : "不可出"); |
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| | | // vo.setPakRgv(rgvThread.isPakRgv() ? "无锁" : "锁定"); |
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| | | vo.setPaking(rgvThread.isPaking()? "无锁" : "锁定"); |
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| | | // vo.setPakAll(rgvThread.isPakAll() ? "无锁" : "锁定"); |
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| | | // vo.setPakToCrn(rgvThread.isPakToCrn() ? "无锁" : "锁定"); |
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| | | vo.setWorkNo2(rgvProtocol.getTaskNo2()); // 工位2任务号 |
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| | | // vo.setStatus2(rgvProtocol.getStatusType2().desc); // 工位2状态 |
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| | | vo.setLoading2(rgvProtocol.getLoaded2() ? "有物" : "无物"); // 工位2有物 |
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