| | |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | staProtocol = staProtocol.clone(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!staProtocol.isAutoing() || staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | if (!staProtocol.isAutoing() || !staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectCrnStaWorking(crnProtocol.getLaneNo(), staDesc.getStnNo().toString()); |
|---|
| | | if (taskWrk == null) { |
|---|
| | | log.info("堆垛机出库站到出库站：未查询到状态为13的任务信息，站点号:" + staDesc.getStnNo().toString()); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo().equals(taskWrk.getWrkNo()))) { |
|---|
