增加充电桩

Junjie

2023-04-14 faf25a5a54186b754679b177e3c560f0b27d6ecb

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -135,8 +135,8 @@
            }
        }

        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4) {
            //子轨和母轨、输送线才能进行上下移动
        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
            //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行上下移动
            if (is_valid(x + 1, y))
            {
                NavigateNode node = new NavigateNode(x + 1, y);