#

Junjie

2025-12-03 fa97207062ccc4bc2535a821bb1af5030c10df6f

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -9,6 +9,8 @@

    RgvProtocol getStatus();

    RgvCommand getTransportCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer sourcePos, Integer targetPos);

    RgvCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer targetPos);

    RgvCommand getResetCommand(Integer rgvNo);