src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -9,7 +9,6 @@ import org.springframework.stereotype.Component; import javax.annotation.PreDestroy; import java.util.ArrayList; /** * WCS主流程 @@ -56,21 +55,7 @@ // 堆垛机异常信息记录 mainService.recCrnErr(); // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 // mainService.storeEmptyPlt(); // mainService.outOfDevp(); // 其他 ===>> // 入出库模式切换函数 //环形循环函数 mainService.shiftTargetToCyclePoint(); mainService.shiftCyclePointToTarget(); i++; if (i > 1) { // mainService.ioConvert(); i = 0; } //自动派发任务 // mainService.autoDistribute();