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| | | //检测穿梭车行走路径，是否存在其他小车，如有其他小车则进行调离 |
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| | | public static boolean checkShuttlePath(List<NavigateNode> nodes, Integer shuttleId) { |
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| | | boolean flag = false; |
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| | | boolean flag = false; |
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| | | int shuttleX = -1; |
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| | | int shuttleY = -1; |
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| | | int shuttleZ = -1; |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | ShuttleProtocol shuttleProtocol = currentShuttleThread.getShuttleProtocol(); |
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| | | if (!shuttleProtocol.isIdle()) { |
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| | | return false;//被调度的小车处于工作状态，禁止触发避让任务 |
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| | | } |
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| | | //搜索一条没有小车的空巷道，并调度小车 |
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| | | ShuttleAssignCommand assignCommand = Utils.searchEmptyGroupToMoveShuttle(shuttleZ, shuttleId, currentShuttleThread, null);//shuttleId搜索时需要排除的车辆id，currentShuttleThread是需要被调度的车辆线程 |
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