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dubin

4 天以前 f9ccc882fc1b1296f0c843a888a5962b45df236d

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -11,10 +11,13 @@

    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CrnCommand getPickCommand(String sourceLocNo, String locNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);

    CrnCommand getPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer wrkNo, Integer crnNo);
}