#

zjj

2024-09-06 f9a4e6ce9b400a30aeac6d91831e8785368ea839

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=mdqdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdzbasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8080/wms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,119 +47,55 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      staNo: 1002
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1013
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 1002


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.3
    ip: 10.10.10.5
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1003
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1010
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1013
    staArr: 1002