自动化立体仓库 - WCS系统
#
LSH
2023-12-22 f9a03e1f5872c120d32d189d0dab74f5d3c66a04
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -23,6 +23,7 @@
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;
import java.sql.ResultSetMetaData;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
@@ -45,7 +46,8 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private ApiLogService apiLogService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
@@ -310,6 +312,7 @@
    public R taskCancel(@RequestHeader String appkey,
                               @RequestBody WMSAndAGVInterfaceParam param,
                               HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)){
            return R.error("参数为空!");
        } else if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())){
@@ -365,6 +368,35 @@
        }
    }
    //设备状态查询接口
        @PostMapping("/deviceStatus")
    @Transactional
    public R deviceStatus(@RequestHeader String appkey,
                              HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, "设备状态查询接口", request);
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        List<Map<String, Object>> list = new ArrayList<>();
        for (BasDevp basDevp:basDevps){
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("devNo", basDevp.getDevNo());
            map.put("devType", "输送线");
            map.put("devStatus", basDevp.getAutoing().equals("Y")? 1:0);
            map.put("errorCode", 0);
            map.put("errorMsg", "");
            list.add(map);
        }
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp:basCrnps){
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("devNo", basCrnp.getCrnNo());
            map.put("devType", "堆垛机");
            map.put("devStatus", basCrnp.getCrnSts());
            map.put("errorCode", 0);
            map.put("errorMsg", "");
            list.add(map);
        }
        return R.ok(list);
    }
}