自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2022-12-12 f9436bed29bf19eba74f53594e22d6ff2604778d
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -44,6 +44,7 @@
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (devp.getId() == 1) {
            Map<String, Object> map1 = new HashMap<>();
            map1.put("floor", 1);
            map1.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F1.id);
@@ -55,7 +56,7 @@
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F2.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F2.desc);
            res.add(map2);
            } else {
            Map<String, Object> map3 = new HashMap<>();
            map3.put("floor", 2);
            map3.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F3.id);
@@ -92,6 +93,10 @@
            map8.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf3F2.desc);
            res.add(map8);
        }
        }
        return R.ok().add(res);
    }