自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-10 f93bbaf146851e3befe0696c48bbce2023624d2a
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -22,6 +23,8 @@
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @PostConstruct
@@ -30,6 +33,8 @@
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
    }
    private void initMq(){
@@ -63,13 +68,19 @@
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化站点线程
        // 初始化输送线线程
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new DevpThread(devp);
            new Thread(devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
    }