#

luxiaotao1123

2020-08-10 f93bbaf146851e3befe0696c48bbce2023624d2a

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -336,10 +336,19 @@
     */
    private void crnStnToLoc(CrnSlave slave){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());

            // todo:luxiaotao
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0) {
                flag = true;
            }
            if (!flag) {
                return;
            }
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectById(staProtocol.getWorkNo());


        }