| | |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosX(sourceSta.getRow1().shortValue()); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(sourceSta.getBay1().shortValue()); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(sourceSta.getLev1().shortValue()); // 源库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(crnStn.getRow().shortValue()); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getBay().shortValue()); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getLev().shortValue()); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX((short)0); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY((short)0); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ((short)0); // 目标库位层 |
|---|
| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task(crnStation==1? 2:5, crnCommand))) { |
|---|
| | | log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand)); |
|---|
| | | } else { |
|---|
